Moștenitorii nu au dreptul să ia înapoi de la copiii surorii lor darul pe care aceasta l-a primit de la ei cu consimțământul lor, iar apoi copiii ei l-au moștenit

În primul rând: 

Testamentul pe care bunicul tău l-a făcut în favoarea fiicei sale, care este mama ta, nu este permis potrivit sharee‘ah, deoarece este un legat în favoarea unui moștenitor. Însă, dacă ceilalți moștenitori sunt de acord cu el, au dreptul să facă aceasta, iar legatul devine valid prin permiterea lui. 

Vezi întrebarea nr. 174421

În al doilea rând: 

Dacă persoana în favoarea căreia a fost făcut legatul a murit înaintea celui care a făcut legatul, atunci acel legat devine invalid. 

În al-Mawsoo‘ah al-Fiqhiyyah (43/273) se spune: 

Legatul devine invalid dacă beneficiarul menționat moare înaintea celui care a făcut legatul, potrivit consensului fuqaha’, indiferent dacă cel care a făcut legatul știa sau nu de moartea sa, deoarece legatul devine obligatoriu doar prin moartea celui care l-a făcut și acceptarea beneficiarului. Sfârșitul citatului. 

Însă, dacă cel care a făcut legatul [bunicul tău] a murit când beneficiarul [mama ta] era încă în viață, iar toți moștenitorii au fost de acord cu acel legat după ce dreptul lor asupra averii a fost confirmat, adică după moartea celui care a făcut legatul, și mama ta a intrat în posesia acelui teren pe baza aprobării lor asupra legatului, atunci unchii și mătușile tale materne nu au dreptul să îl ia înapoi după ce au fost de acord cu el, indiferent dacă aceasta s-a întâmplat înainte de moartea beneficiarului [mama ta] sau după moartea ei și indiferent dacă s-a întâmplat înainte ca voi să dispuneți de acest teren sau după aceea, deoarece acordul lor cu executarea legatului a însemnat că au renunțat la drepturile lor asupra a ceea ce i-a fost dat mamei tale. Când beneficiarul a intrat în posesia darului, cel care l-a oferit nu mai are dreptul să îl ia înapoi. 

Vezi, de asemenea, răspunsurile la întrebările nr. 166393 și 137971

Și Allah știe cel mai bine.